مصنوعي ذھني سمارٽ روبوٽ کٽ مڪمل طور تي خودڪار اي روبوٽ
تفصيل
اسان نام نهاد ذهين روبوٽ کي وسيع معنيٰ ۾ سمجهون ٿا، ۽ ان جو سڀ کان وڏو تاثر اهو آهي ته اهو هڪ منفرد ”جاندار“ آهي جيڪو پاڻ سنڀالي ٿو. حقيقت ۾، هن خود سنڀاليندڙ "جاندار مخلوق" جا مکيه عضوا حقيقي انسانن وانگر نازڪ ۽ پيچيده نه آهن.
ذهين روبوٽس وٽ مختلف اندروني ۽ بيروني معلوماتي سينسرز آهن، جهڙوڪ ڏسڻ، ٻڌڻ، ٽچڻ ۽ بوءِ. ريڪٽرز هجڻ کان علاوه، ان ۾ اثر ڪندڙ پڻ آهن جيئن ماحول تي عمل ڪرڻ جو هڪ ذريعو. اهو عضلات آهي، جنهن کي اسٽيپر موٽر پڻ سڏيو ويندو آهي، جيڪو هٿن، پيرن، ڊگهو نڪ، اينٽينا، وغيره کي حرڪت ڪري ٿو. ان مان اهو به ڏسي سگهجي ٿو ته ذهين روبوٽس ۾ گهٽ ۾ گهٽ ٽي عنصر ضرور هوندا آهن: حسي عنصر، رد عمل جا عنصر، ۽ سوچڻ وارا عنصر.
اسان هن قسم جي روبوٽ کي خود مختيار روبوٽ طور حوالو ڏيون ٿا ان کي اڳئين ذڪر ڪيل روبوٽ کان ڌار ڪرڻ لاءِ. اهو سائبرنيٽيڪس جو نتيجو آهي، جيڪو حقيقت جي حمايت ڪري ٿو ته زندگي ۽ غير زندگي جي مقصد واري رويي جي ڪيترن ئي حصن ۾ هڪجهڙائي آهي. جيئن ته هڪ ذهين روبوٽ ٺاهيندڙ هڪ ڀيرو چيو، هڪ روبوٽ هڪ سسٽم جو هڪ فنڪشنل تفصيل آهي جيڪو صرف ماضي ۾ زندگي جي سيلز جي ترقي مان حاصل ڪري سگهجي ٿو. اهي ڪجهه بڻجي ويا آهن جيڪي اسان پاڻ ٺاهي سگهون ٿا.
ذهين روبوٽس انساني ٻولي سمجهي سگهن ٿا، انساني ٻولي استعمال ڪندي آپريٽرز سان رابطو ڪري سگهن ٿا، ۽ حقيقي صورتحال جو تفصيلي نمونو پنهنجي ”شعور“ ۾ ٺاهي سگهن ٿا، جيڪو کين ٻاهرين ماحول ۾ ”زنده رهڻ“ جي قابل بڻائي ٿو. اهو حالتن جو تجزيو ڪري سگهي ٿو، ان جي عملن کي ترتيب ڏئي سگھي ٿو سڀني ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ آپريٽر طرفان پيش ڪيل، گهربل ڪارناما ٺاهي، ۽ انهن ڪارناما کي مڪمل معلومات ۽ تيز رفتار ماحولياتي تبديلين جي حالتن ۾. يقينن، اهو ناممڪن آهي ته ان کي اسان جي انساني سوچ سان هڪجهڙائي. تنهن هوندي، اڃا تائين هڪ مخصوص 'مائڪرو ورلڊ' قائم ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي وئي آهي ته ڪمپيوٽر سمجهي سگهن ٿا.
پيرا ميٽر
| پيل لوڊ | 100 ڪلو |
| ڊرائيو سسٽم | 2 X 200W حب موٽر - فرق ڊرائيو |
| تيز رفتار | 1m/s (سافٽ ويئر لميٽيڊ - درخواست ذريعي تيز رفتار) |
| اوڊوميٽري | هال سينسر اوڊوميٽري 2mm تائين صحيح |
| طاقت | 7A 5V DC پاور 7A 12V DC پاور |
| ڪمپيوٽر | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| سافٽ ويئر | Ubuntu 16.04، ROS Kinetic، Core Magni Packages |
| ڪئميرا | اڪيلو مٿاهون منهن |
| نيويگيشن | ڇت جي اعتبار تي ٻڌل نيويگيشن |
| سينسر پيڪيج | 5 پوائنٽ سونار صف |
| رفتار | 0-1 m/s |
| گردش | 0.5 ريڊ/س |
| ڪئميرا | Raspberry Pi ڪئميرا ماڊل V2 |
| سونار | 5x hc-sr04 سونار |
| نيويگيشن | ڇت جي نيويگيشن، odometry |
| رابطي / بندرگاهن | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ربن ڪيبل مڪمل gpio ساکٽ |
| ماپ (w/l/h) mm ۾ | 417.40 x 439.09 x 265 |
| ڪلو ۾ وزن | 13.5 |
